Die von allen wahlberechtigten Bürgern gewählte Gemeindevertretung ist das oberste Organ der Gemeinde Eschenburg. Sie besteht aus 31 Gemeindevertretern, die auf 5 Jahre gewählt werden. Diese treffen die wichtigen Entscheidungen in alleiniger Verantwortung – d. h. sie sind an die Wünsche der Bevölkerung und der Parteien nicht gebunden, sondern werden lediglich geleitet durch ihre aus Rücksicht auf das Allgemeinwohl gewonnene Überzeugung - und überwachen die gemeindliche Verwaltung. Somit trägt sie die rechtliche und politische Verantwortung dafür, wie die Geschicke der Gemeinde gelenkt werden.

Sie wählen die Mitglieder des Gemeindevorstandes (Beigeordnete) und den Vorsitzenden der Gemeindevertretung und seine Stellvertreter.

Die Sitzungen sind öffentlich.